Pendekar Pemanah Rajawali (Bahasa Inggris: Legend of the Condor Heroes) adalah sebuah serial silat (wuxia) Hong Kong yang diproduksi dan disiarkan pada tahun 1994 oleh stasiun televisi TVB (Jade). Diadopsi dari karya berjudul sama dari penulis Jin Yong, serial ini menampilkan Julian Cheung dan Athena Chu sebagai pemeran utama.

Dibandingkan pendahulunya (versi 1983), serial ini cenderung lebih "inferior" dari beragam aspek. Mulai dari episodenya yang hanya sekitar 35, biaya produksinya yang cenderung low-budget (sehingga beberapa latar harus direkam di studio),^[1] penokohan,^[2] dan kesuksesannya yang masih dibayang-bayangi oleh versi 1983. Meskipun demikian, versi 1994 tetap meraih performa yang baik dengan meraih rating 32 poin dan menempati posisi ketiga sebagai acara TVB dengan rating tertinggi di tahun tersebut.^[3] Pendekar Pemanah Rajawali 1994 juga dianggap cukup sesuai dengan karangan penulisnya.

Serial 1994 didistribusikan ke sejumlah negara, seperti Taiwan (1998),^[4] Tiongkok (2002-2007), maupun dalam bentuk kaset VCD. Di Indonesia, serial ini ditayangkan di Indosiar secara stripping pada 11 November 1996^[5] hingga 3 Januari 1997, dalam sulih suara Bahasa Indonesia pada pukul 17.30 WIB.^[6]