Pemetaan robotik

Pemetaan robotik adalah disiplin yang terkait dengan penglihatan komputer^[1] dan kartografi. robot otonom bertujuan untuk membangun atau menggunakan peta (di luar ruangan) atau denah lantai (dalam ruangan) serta untuk melokasisasi dirinya dan basis pengisian ulang atau isyarat pengisian di dalamnya. Pemetaan robot termasuk cabang yang yang mempelajari dan menerapkan peta atau rencana lokalisasi dan kemampuan untuk membuat peta atau denah oleh robot otonom.

Dengan pemikiran evolusi ini cukup memungkinkan untuk membuat beberapa hewan tetap hidup. Misalnya, untuk beberapa serangga, lingkungan tidak ditafsirkan sebagai peta dan mereka hanya dapat bertahan jika respons dipicu. Strategi navigasi yang sedikit rumit secara situasi dapat meningkatkan kemampuan robot. peta kognitif memungkinkan kemampuan untuk merencanakan dan menggunakan persepsi saat ini, mengingat peristiwa, dan mengantisipasi konsekuensi.

Operasi

Sumber informasi yang dimiliki robot yaitu sumber idiotetis dan alotetis. Sumber idiotetis, saat robot bergerak, robot dapat menggunakan perhitungan yang salah seperti melacak jumlah putaran rodanya dan dapat memberikan posisi absolut robot, tetapi dengan kesalahan kumulatif yang berkembang pesat.

Sumber allothetic sesuai dengan sensor robot seperti mikrofon, kamera, laser, lidar, atau sonar. Masalahnya di sini adalah "perceptual aliasing". Artinya dua tempat yang berbeda dapat dianggap sama. Misalnya, dalam sebuah bangunan, hampir tidak mungkin untuk menentukan lokasi dari informasi visual saja, karena semua koridor mungkin terlihat sama^[2]. Model 3D dari lingkungan robot dapat dihasilkan menggunakan sensor pencitraan jarak jauh^[3] atau pemindai 3D^[4]^[5].

Referensi

^ Fernández-Madrigal, Juan-Antonio (30 September 2012). Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robots: Introduction and Methods: Introduction and Methods. IGI Global. ISBN 978-1-4666-2105-3.
^ Filliat, David, and Jean-Arcady Meyer. "Map-based navigation in mobile robots:: I. a review of localization strategies." Cognitive Systems Research 4.4 (2003): 243-282.
^ Jensen, Björn, et al. Laser range imaging using mobile robots: From pose estimation to 3D-models. ETH-Zürich, 2005, 2005.
^ Surmann, Hartmut, Andreas Nüchter, and Joachim Hertzberg. "An autonomous mobile robot with a 3D laser range finder for 3D exploration and digitalization of indoor environments." Robotics and Autonomous Systems 45.3-4 (2003): 181-198.
^ Malik, Aamir Saeed (30 November 2011). Depth Map and 3D Imaging Applications: Algorithms and Technologies: Algorithms and Technologies. IGI Global. ISBN 978-1-61350-327-0.

Read other articles:

Basilika Bunda Maria, Walcourt

Basilika Bunda MariaBasilika Minor Bunda Maria dan Santo MaternusBelanda: Basilique Saint-Materne de Walcourt et Notre-Dame de Walcourtcode: nl is deprecated Basilika Bunda Maria dan Santo MaternusLokasiWalcourtNegara BelgiaDenominasiGereja Katolik RomaArsitekturStatusBasilika minorStatus fungsionalAktif Basilika Bunda Maria (Prancis: Basilique Saint-Materne de Walcourt et Notre-Dame de Walcourtcode: fr is deprecated ) adalah sebuah gereja basilika minor Katolik yang terletak di Walcourt...

Caroq

Untuk kegunaan lain, lihat Carok (disambiguasi). Carog Carog dilukis oleh Thoriq. Penerbit Qomik Nasional Munculperdana 1995 Pencipta Ahmad Thoriq Karakteristik Nama KarakterOngkoSpesiesManusiaKemampuan Gesit Ahli bela diri Kemampuan sihir Caroq adalah seorang karakter pahlawan super Indonesia karya Ahmad Thoriq. Caroq diciptakan pada tahun 1992. Nama aslinya adalah Ongko yang berprofesi sebagai supir taksi. Ia memiliki kekuatan sihir untuk mengubah dirinya menjadi seorang pahlawan super. Car...

كروتون أن هادسون (نيويورك)

كروتون أن هادسون الإحداثيات 41°12′15″N 73°53′10″W / 41.2042°N 73.8861°W / 41.2042; -73.8861 [1] تقسيم إداري البلد الولايات المتحدة[2][3] التقسيم الأعلى مقاطعة ويستتشستر خصائص جغرافية المساحة 27.661779 كيلومتر مربع27.661783 كيلومتر مربع (1 أبريل 2010) ارت...

Geany

Geany Tangkapan layar tampilan utama Geany di sistem operasi LinuxTipeLingkungan pengembangan terpadu Versi pertama19 Oktober 2005; 18 tahun lalu (2005-10-19)Versi stabil 2.0.0 (19 Oktober 2023) GenreIDELisensiGPL-2.0 atau yang lebih baru[1]Karakteristik teknisSistem operasiLinuxmacOSWindowsUkuran14 MB (Windows)Bahasa pemrogramanC dan C++ Antarmuka BibliotecaGTK Informasi pengembangPembuatEnrico TrögerPengembangGeany authorsSumber kode Kode sumberPranala Debiangeany Arch Linuxge...

Rai Next

Rai Next Paese Italia Nomi precedenti Rai Test 1 Data di lancio 2008 (Rai Test) 16 gennaio 2009 (Rai Next) Data chiusura settembre 2009 Editore Rai Diffusione Terrestre Digitale Non disponibile Rai Next è stato un canale televisivo digitale della Rai presente solo nelle aree in cui era stato completato lo Switch-off. Trasmetteva dei promo dei programmi Rai della settimana successiva, pubblicità sul digitale terrestre e pubblicità sull'offerta digitale del servizio pubblico. Ha rimpi...

Father Le Loutre's War

Colonial war between Britain and France Father Le Loutre's WarMap of Acadia, c. 1743. The conflict was primarily fought in Acadia.Date21 June 1749 – 16 June 1755LocationAcadia and Nova ScotiaResult British victoryBelligerents France New France Acadian militia Wabanaki Confederacy Mi'kmaq militia Maliseet militia Great Britain British AmericaCommanders and leaders Father Jean-Louis Le Loutre Father Pierre Maillard Father Charles Germain[1] Father Henri Daudin&...

Associazione Calcio ChievoVerona 2014-2015

Voce principale: Associazione Calcio ChievoVerona. AC ChievoVeronaStagione 2014-2015Sport calcio Squadra Chievo Allenatore Eugenio Corini (1ª-7ª) Rolando Maran (8ª-38ª) All. in seconda Salvatore Lanna (1ª-7ª) Christian Maraner (8ª-38ª) Presidente Luca Campedelli Serie A14º Coppa ItaliaTerzo turno Maggiori presenzeCampionato: Paloschi (37)Totale: Paloschi (38) Miglior marcatoreCampionato: Paloschi (9)Totale: Paloschi (9) Abbonati7 126[1] Maggior numero di spettatori...

2012 Vermont gubernatorial election

For related races, see 2012 United States gubernatorial elections. 2012 Vermont gubernatorial election ← 2010 November 6, 2012 (2012-11-06) 2014 → Nominee Peter Shumlin Randy Brock Party Democratic Republican Popular vote 170,749 110,940 Percentage 57.8% 37.6% County results Municipality results Precinct resultsShumlin: 40-50% 50-60% 60-70% &#...

Gallows (band)

English hardcore punk band Lee Barratt redirects here. For other individuals with a similar name, see Lee Barrett (disambiguation). GallowsGallows live in San Diego in 2011. From left to right: Barnard, Gili-Ross, Barratt, MacNeil, and Carter.Background informationOriginWatford, Hertfordshire, EnglandGenresHardcore punkYears active2005–2015, 2018–2019 (hiatus)LabelsHoly Roar, In at the Deep End, Thirty Days of Night, Epitaph, Warner Bros, Venn, Bridge NineMembersLaurent BarnardStu...

Метеор (космический аппарат)

У этого термина существуют и другие значения, см. Метеор (значения). Метеор (11Ф614) Макет спутника «Космос-122», одного из первых спутников серии «Метеор» Общие данные Производитель ВНИИЭМ (разработчик) (производитель) Страна происхождения СССР Назначение Метеорологичес�...

معركة موهاج (1687)

معركة موهاج الثانية جزء من الحرب التركية العظمى التاريخ 12 أغسطس 1687 البلد المجر الموقع 45°51′05″N 18°24′34″E / 45.85125°N 18.40944444°E / 45.85125; 18.40944444 المتحاربون الإمبراطورية الرومانية المقدسة الدولة العثمانية تعديل مصدري - تعديل عنتالحرب الترك...

Culture of San Diego

This article needs additional citations for verification. Please help improve this article by adding citations to reliable sources. Unsourced material may be challenged and removed.Find sources: Culture of San Diego – news · newspapers · books · scholar · JSTOR (December 2012) (Learn how and when to remove this message) Overview of the culture of San Diego The culture of San Diego, California is influenced heavily by American and Mexican cultures due t...

Dead-end job

Job with little chance of advancement A dead-end job is a job where there is little or no chance of career development and advancement into a better position. If an individual requires further education to progress within their firm that is difficult to obtain for any reason, this can result in the occupation being classified as a dead-end position.[1] Based on human resources and career strategist Toni Howard Lowe, some individuals who have worked for the same company for several yea...

Cuban bread

Cuban style of white bread Cuban breadCuban bread is used to make Cuban sandwiches.TypeWhite breadPlace of originUnited StatesRegion or stateFloridaCreated byLa Joven Francesca BakeryMain ingredientsFlour, water, lard or vegetable shortening Cuban bread is a fairly simple white bread, similar to French bread and Italian bread, but has a slightly different baking method and ingredient list (in particular, it generally includes a small amount of fat in the form of lard or vegetable shortening);...

Maryland campaign

1862 invasion of Northern United States Maryland campaignPart of the American Civil WarUnion General George B. McClellan and Confederate General Robert E. Lee, the principal commanders of the campaignDateSeptember 4–20, 1862LocationMarylandResult Union victoryBelligerents United States Confederate StatesCommanders and leaders George B. McClellan Robert E. LeeUnits involved Army of the Potomac Army of Northern VirginiaStrength 102,234[1][2] 55,000[2]Casualties and los...

جيولوجيا الصومال

طوبغرافية الصومال يعد التوزيع الحالي للماء واليابس في الصومال يختلف بشكل كبير عما كان عليه في الأزمنة الجيولوجية القديمة، وليس هناك أدلة على ذلك من وجود كميات ضخمة من الأصداف البحرية في صحاري الصومال بعدة مناطق متباعدة عن المحيط الهندي، وعلى مستويات تعلو كثيرا عن مستوى س�...

حرب نووية

هذه المقالة هي جزء من سلسلة مقالات حولأسلحـة الدمار الشامل حسب النوع أسلحة بيولوجية أسلحة كيميائية أسلحة نووية أسلحة إشعاعية حسب البلد ألبانيا الجزائر الأرجنتين أستراليا البرازيل بلغاريا كندا الصين مصر فرنسا ألمانيا الهند إيران العراق إسرائيل إيطاليا اليابان ليبيا الم�...

Daniel Tagoe

Questa voce sugli argomenti calciatori ghanesi e calciatori kirghisi è solo un abbozzo. Contribuisci a migliorarla secondo le convenzioni di Wikipedia. Segui i suggerimenti dei progetti di riferimento 1, 2. Daniel TagoeNazionalità Ghana Kirghizistan (dal 2014) Altezza178 cm Calcio RuoloDifensore Squadra Dušanbe-83 CarrieraSquadre di club1 2003-2005 Berekum Arsenal? (?)2005-2007 KAMAZ? (?)2007-2016 Dordoi Biškek? (?)2016 Al-Hala? (?)2017-2018 D...

الاشراف (مناخة)

لمعانٍ أخرى، طالع الاشراف (توضيح). لأماكن أخرى بنفس الاسم، انظر الأشراف (توضيح). قرية الاشراف - قرية - تقسيم إداري البلد اليمن المحافظة محافظة صنعاء المديرية مديرية مناخة العزلة عزلة المغارب العليا السكان التعداد السكاني 2004 السكان 114 • الذكور 54 �...

Royal Command Performance

For the annual variety show, see Royal Variety Performance. For the Goodies episode, see Royal Command. This article needs additional citations for verification. Please help improve this article by adding citations to reliable sources. Unsourced material may be challenged and removed.Find sources: Royal Command Performance – news · newspapers · books · scholar · JSTOR (February 2013) (Learn how and when to remove this message) Command Performance, 1905...