Lengan Lyappa

Lyappa arm (atau Ljappa) adalah lengan robot yang digunakan saat perakitan stasiun ruang angkasa Mir Soviet/Rusia. Setiap modul Kvant-2, Kristall, Spektr dan Priroda dilengkapi dengan salah satu lengan ini, yang, setelah modul telah merapat ke pelabuhan bergerak maju ke modul inti, bergulat salah satu dari dua pertandingan diposisikan pada modul hub modul inti itu. Docking Probe utama modul kemudian ditarik, dan lengan mengangkat modul sehingga dapat berputar 90 ° untuk docking ke salah satu dari empat port docking radial.

Itu adalah lengan mekanis-driven yang digunakan untuk memindahkan modul dari depan (atau aksial) port docking yang memiliki peralatan Rendevouz dipasang ke port docking permanen radial. Lengan dikawinkan dengan soket yang terletak di Mir beberapa simpul docking perakitan berdekatan dengan akhir-XB Blok Base. Setelah terhubung, modul docking penyelidikan utama ditarik dan lengan mengangkat modul sehingga berputar 90 ° untuk docking ke port radial.

Galeri

Lyappa arm and attach fixture on Mir
Lyappa arm at the RKK Energiya museum
A diagram showing how the arm was used to relocate Kvant-2.
A diagram showing the Konus drogue and module movements around Mir's docking node

Referensi

Read other articles:

Ignatius Djoko Muljono

Ignatius Djoko Muljono Anggota Komisi Nasional Hak Asasi ManusiaMasa jabatan7 Desember 1993 – 16 Februari 1995PresidenSoehartoKetuaAli SaidDirektur Jenderal Bimbingan Masyarakat KatolikMasa jabatan30 Desember 1974 – 21 April 1986MenteriMukti AliAlamsyah Ratu PerwiranegaraMunawir Sjadzali PendahuluBernarda Buniati Kwari SosrosumartoPenggantiIgnatius Imam Kuseno Miharjo Informasi pribadiLahir(1923-08-17)17 Agustus 1923Boyolali, Jawa Tengah, Hindia BelandaMeninggal16 Februa...

A Hard Day's Night (film)

Artikel ini tidak memiliki referensi atau sumber tepercaya sehingga isinya tidak bisa dipastikan. Tolong bantu perbaiki artikel ini dengan menambahkan referensi yang layak. Tulisan tanpa sumber dapat dipertanyakan dan dihapus sewaktu-waktu.Cari sumber: A Hard Day's Night film – berita · surat kabar · buku · cendekiawan · JSTOR A Hard Day's NightSutradaraRichard LesterProduserWalter ShensonDitulis olehAlun OwenPemeranJohn LennonPaul McCartneyGeorge...

مانيساسبور

مانيساسبور تأسس عام 1965 البلد تركيا الدوري دوري الدرجة الأولى التركي الموقع الرسمي الموقع الرسمي تعديل مصدري - تعديل نادي فيستيل مانيسا هو نادٍ رياضي تركي تأسس عام 1965 ويلعب في دوري السوبر التركي.[1] مراجع ^ MANİSASPORtff.org (بالتركية), accessed 27 May 2010 نسخة مؤرشفة. مؤ...

العلاقات الإسرائيلية المالية

العلاقات الإسرائيلية المالية إسرائيل مالي إسرائيل مالي تعديل مصدري - تعديل العلاقات الإسرائيلية المالية هي العلاقات الثنائية التي تجمع بين إسرائيل ومالي.[1][2][3][4][5] مقارنة بين البلدين هذه مقارنة عامة ومرجعية للدولتين: وجه المقارنة إس�...

Tourism in Greece

Tourism regarding Greece Economy of Greece Overview Agriculture Banking (Bank of Greece, National Bank of Greece, list) Communications Companies Energy Industry Ports Shipping Stock Exchange (companies listed) Tourism Transport History Economic history of Greece and the Greek world Greek economic miracle Greek debt crisis Related Brands Greece and the International Monetary Fund International rankings Thessaloniki International Fair Greece portalvte Tourism in Greece has been a key ...

Fascine

Bundle of wood used for support or path construction Templin Channel in Templin, Germany. The riverbank was strengthened with fascines. A fascine /fəˈsiːn/ is a rough bundle of brushwood or other material used for strengthening an earthen structure, or making a path across uneven or wet terrain. Typical uses are protecting the banks of streams from erosion (a fascine mattress), covering marshland, or providing ground improvement in a manner similar to that of modern geotextiles. In war the...

Франц (герцог Саксен-Кобург-Заальфельдский)

Франц Саксен-Кобург-Заальфельдскийнем. Franz von Sachsen-Coburg-Saalfeld герцог Саксен-Кобург-Заальфельдский 8 сентября 1800 — 9 декабря 1806 Предшественник Эрнст Фридрих Саксен-Кобург-Заальфельдский Преемник Эрнст I Саксен-Кобург-Заальфельдский Рождение 15 июля 1750(1750-07-15)Кобург, Сакс...

New York University School of Medicine

New York University School of MedicineHistoireFondation 1841CadreType École de médecine, facultéSiège New York (10016, États-Unis)Pays États-UnisCoordonnées 40° 44′ 32″ N, 73° 58′ 28″ OOrganisationOrganisation mère Université de New YorkSite web (en) www.med.nyu.edumodifier - modifier le code - modifier Wikidata Le blason de la NYU School of Medicine. La NYU school of medicine est la faculté de médecine de l'université de New York...

Новотитаровское сельское поселение

Сельское поселение России (МО 2-го уровня)Новотитаровское сельское поселение Флаг[d] Герб 45°14′09″ с. ш. 38°58′16″ в. д.HGЯO Страна Россия Субъект РФ Краснодарский край Район Динской Включает 4 населённых пункта Адм. центр Новотитаровская Глава сельского пос�...

Державний комітет телебачення і радіомовлення України

Державний комітет телебачення і радіомовлення України (Держкомтелерадіо) Приміщення комітетуЗагальна інформаціяКраїна УкраїнаДата створення 2003Керівне відомство Кабінет Міністрів УкраїниРічний бюджет 1 964 898 500 ₴[1]Голова Олег НаливайкоПідвідомчі ор...

Boeing TB

TB Role Torpedo bomberType of aircraft Manufacturer Boeing First flight 4 May 1927[1] Number built 3 Developed from Martin T3M The Boeing TB (or Model 63) was an American torpedo bomber biplane designed by the US Navy and built by Boeing in 1927. Development and design The TB was an improved version of the Martin T3M. It was constructed of all dural, with a fabric covering. The equal-span wings were large and unstaggered, and could be folded aft, reducing the span to 21 feet 8&#...

Venus and Adonis (opera)

Opera by John Blow written c1682 Venus and AdonisOpera by John BlowCornelis van Haarlem: Venus and Adonis (1614)LibrettistAphra Behn or Anne KingsmillBased onVenus and Adonis Venus and Adonis is an opera in three acts and a prologue by the English Baroque composer John Blow, composed no later than 1684 (when we know it was revived) and no earlier than 1681 (when its text was completed). It was written for the court of King Charles II at either London or Windsor Castle. It is considered by som...

Oligosaccharide

Le stachyose, n=4. Les oligosaccharides (anglicisme), aussi nommés oligoholosides ou oligosides[1], sont des oligomères formés d'un nombre n d'oses (monosaccharides) par liaison glycosidique alpha ou bêta. Par convention, le nombre n varie de 3 à 10[2],[3]. Là, ils sont placés entre les oses simples (n=1) et les polysaccharides (polyosides) (n>10)[4]. Cependant, cette limite de dix unités n'est pas totalement figée et les polysaccharides de degré de polymérisation de 11 à 25 le...

Aznalcázar

Bendera Aznalcázar. Aznalcázar merupakan sebuah kota yang terletak di wilayah Provinsi Sevilla, Andalusia, Spanyol Lihat juga Daftar munisipalitas di Seville Daftar munisipalitas di Spanyol lbsKota di Provinsi Sevilla Aguadulce Alanís Albaida del Aljarafe Alcalá de Guadaíra Alcalá del Río Alcolea del Río Algámitas Almadén de la Plata Almensilla Arahal Aznalcázar Aznalcóllar Badolatosa Benacazón Bollullos de la Mitación Bormujos Brenes Burguillos Camas Cantillana Carmona Carrión...

Mojave Desert

Desert in the southwestern United States Mojave DesertHayyikwiir Mat'aar (Mohave)Desierto de Mojave (Spanish)Sand dunes in Death ValleyLocation within North AmericaEcologyRealmNearcticBiomeDeserts and xeric shrublandsBorders List California montane chaparral and woodlandsColorado Plateau shrublandsGreat Basin DesertSonoran DesertSierra Nevada Bird species230[1]Mammal species98[1]GeographyArea81,000 km2 (31,000 sq mi)CountryUnited StatesStatesArizonaCal...

Sari

Untuk kegunaan lain, lihat Sari. Sari Sari atau saree atau shari adalah jenis kain yang dipakai wanita di negara India, Bangladesh, Nepal, dan Sri Lanka.[1] Sari adalah pakaian yang terdiri dari helaian kain yang tidak dijahit, variasinya beragam dengan panjang 4-9 meter yang dipakaikan di badan dengan bermacam-macam gaya. Jenis yang paling umum adalah sari yang dililitkan di pinggang, dengan ujungnya yang disangkutkan dari bahu ke punggung belakang.[1] Sari biasanya dipakai m...

Lawrence Ferlinghetti

American poet (1919–2021) Lawrence FerlinghettiFerlinghetti in 1965BornLawrence Monsanto Ferlinghetti(1919-03-24)March 24, 1919Yonkers, New York, U.S.DiedFebruary 22, 2021(2021-02-22) (aged 101)San Francisco, California, U.S.OccupationPoetactivistessayistpainterpublisherAlma mater University of North Carolina at Chapel Hill (BA) Columbia University (MA) University of Paris (PhD) Literary movementBeat poetryYears active1940s–2021Spouse Selden Kirby-Smith &...

Mucuna

Mucuna Mucuna poggei Klasifikasi ilmiah Domain: Eukaryota Kerajaan: Plantae (tanpa takson): Tracheophyta (tanpa takson): Angiospermae (tanpa takson): Eudikotil (tanpa takson): Rosid Ordo: Fabales Famili: Fabaceae Subfamili: Faboideae Tribus: Phaseoleae Genus: MucunaAdans.[1] Spesies Lihat teks Sinonim[1][2] Homotipik: Hornera Neck. ex A.Juss. (1821), nom. superfl. Heterotipik: Cacuvallum Medik. (1787) Carpopogon Roxb. (1827) Citta Lour. (1790) Labradia Swediaur (1801)...

Gian Antonio Stella

Gian Antonio Stella a Trento ad un incontro organizzato dal Corriere del Trentino. Gian Antonio Stella (Asolo, 15 marzo 1953) è un giornalista e scrittore italiano. Indice 1 Biografia 2 Premi e riconoscimenti 3 Opere 3.1 Saggi 3.2 Narrativa 4 Spettacoli teatrali 5 Note 6 Altri progetti 7 Collegamenti esterni Biografia È nato ad Asolo (TV), dove il padre insegnava, da una famiglia originaria di Asiago. Ha vissuto a Vicenza dove ha frequentato il Liceo ginnasio Antonio Pigafetta. Inviato ed e...

Rosonabant

Chemical compound RosonabantClinical dataATC codeNoneIdentifiers IUPAC name (±)-5-(4-chlorophenyl)-1-(2,4-dichlorophenyl)-N-(1-piperidinyl)-4,5-dihydro-1H-pyrazole-3-carboxamide CAS Number861151-12-4PubChem CID11316914ChemSpider9491881UNII7X5RY2T485CompTox Dashboard (EPA)DTXSID201006613 Chemical and physical dataFormulaC21H21Cl3N4OMolar mass451.78 g·mol−13D model (JSmol)Interactive image SMILES O=C(NN1CCCCC1)\C4=N\N(c2ccc(Cl)cc2Cl)C(c3ccc(Cl)cc3)C4 InChI InChI=1S/C21H21Cl3N4O/c22-15-...