Kuar antariksa[1] (bahasa Inggris: space probe) adalah misi penjelajahan antariksa ilmiah di mana pesawat antariksa meninggalkan Bumi dan menjelajahi ruang angkasa. Kuar antariksa bergerak mendekati bulan, memasuki ruang angkasa antarplanet, melintasi garis edar planet lain, atau mendekati ruang angkasa antarbintang. Kuar antariksa adalah wahana antariksa nirawak.
Artikel bertopik astronomi ini adalah sebuah rintisan. Anda dapat membantu Wikipedia dengan mengembangkannya.