Keuskupan Zipaquirá (bahasa Latin: Zipaquirensis) adalah sebuah keuskupan yang terletak di kota Zipaquirá, provinsi gerejawi Bogotá, Kolombia.
Keuskupan tersebut didirikan pada 1 September 1951 sebagai Keuskupan Zipaquirá, dari Keuskupan Agung Metropolitan Bogotá.
5°01′26″N 74°00′13″W / 5.0239°N 74.0037°W / 5.0239; -74.0037