Kapal dukungan selam adalah kapal yang digunakan sebagai dasar mengambang untuk proyek selam profesional.[1][2]
Kapal pendukung penyelaman komersial muncul selama tahun 1960-an dan 1970-an, ketika kebutuhan muncul untuk operasi penyelaman lepas pantai yang akan dilakukan di bawah dan di sekitar platform produksiminyak dan instalasi terkait di perairan terbuka di Laut Utara dan Teluk Meksiko. Sampai saat itu, sebagian besar operasi penyelaman berasal dari platform pengeboran minyak bergerak, pemasangan pipa, atau tongkangderek. Sistem penyelaman cenderung termodulasi dan diderek ke dalam dan ke luar kapal sebagai satu paket.