Jacob Steinhardt lahir di Zerkow, Kekaisaran Jerman (sekarang Żerków, Polandia). Ia bersekolah di Sekolah Seni di Berlin pada tahun 1906, kemudian belajar melukis dengan Lovis Corinth dan mengukir dengan Hermann Struck pada tahun 1907. Dari tahun 1908 hingga 1910 ia tinggal di Paris, di mana dia berhubungan dengan Henri Matisse dan Théophile Steinlen, dan pada tahun 1911 dia berada di Italia. Ketika Perang Dunia I pecah, ia mendaftar di Tentara Jerman, dan bertugas di Front Timur di Polandia dan Lithuania, lalu di Makedonia. Setelah perang, ia kembali ke Berlin, dan pada tahun 1922 menikah dengan Minni Gumpert. Mereka berimigrasi ke Palestina pada tahun 1933, setelah dia diganggu oleh polisi Jerman, yang didominasi oleh Nazi yang baru saja berkuasa.
Steinhardt meninggal pada tahun 1968. Ia dimakamkan di Nahariya.
Museum Yahudi Berlin menampung koleksi Steinhardt terbesar di dunia, termasuk banyak karya seni grafis dan dokumen yang tidak diterbitkan yang disumbangkan oleh Josefa Bar-On Steinhardt, putri seniman. Museum ini memiliki lukisan, beberapa ratus gambar cetak, dan koleksi buku yang diilustrasikan oleh seniman.[2]
Dimungkinkan juga untuk menemukan beberapa karyanya di Museum Yahudi Frankfurt.