Heinrich I (skt. 1170 – 1252) merupakan seorang Pangeran Jerman yang berasal dari Wangsa Askania dan Comte Anhalt.

Ia adalah putra sulung Bernhard III, Adipati Sachsen dan Comte Anhalt, dan istrinya Brigitte, putri Knud V dari Denmark. Setelah kematian ayahandanya pada tahun 1212, putra-putra mendiang adipati yang selamat membagi-bagi wilayahnya sesuai dengan hukum-hukum yang berlaku di dalam Wangsa Askania: Heinrich menerima Anhalt dan yang lebih muda Albrecht I provinsi Sachsen. Pada tahun 1218 Heinrich naik pangkat ke ranking pangeran (Jerman: Fürst).

Ministerialis (hamba) Heinrich yang paling terkenal di antaranya adalah Eike von Repgow dari Reppichau, yang menyusun Sachsenspiegel, kode hukum yang paling penting dari Abad Pertengahan Jerman.

Heinrich juga terkenal akan Minnesänger. Pada awal abad ke-14, lima dari Minnelieder-nya (lagu cinta) disalin kedalam Codex Manesse, sebuah koleksi yang sangat indah. Di dalam sumber ini, ia disalah artikan sebagai seorang "adipati".

Sebelum kematiannya, Heinrich membagi Anhalt di antara putra-putranya: Heinrich menerima Aschersleben, Bernhard menerima Bernburg, dan Siegfried menerima Zerbst. Putra-putranya yang lain, Hermann dan Magnus, menjadi pastor.

Pada sekitar tahun 1211 Heinrich menikahi Irmgard (lahir skt. 1197 – meninggal skt. 1244), putri Hermann I dari Thüringen dan sepupu kedua Friedrich II, Kaisar Romawi Suci melalui nenek dari pihak ayahandanya Judith dari Swabia. Mereka memiliki sebelas orang anak:

1. Heinrich II dari Anhalt (1215 – 12 Juni 1266)
2. Judith (meninggal 14 Mei 1277), menikah 10 Maret 1233 dengan Lord Nikolaus I dari Werle
3. Sophie (meninggal 23 November 1272), menikah 1) Otto I, Adipati Merania, 2) Comte Siegfried dari Regenstein, dan 3) Otto dari Hadmersleben
4. Bernhard I dari Anhalt-Bernburg (lahir skt. 1218 – 1287)
5. Albrecht (meninggal skt. 1245), seorang biarawan Fransiskan
6. Hermann (meninggal 1289), seorang pastor di Halberstadt
7. Magnus (meninggal setelah 18 Juni 1264), seorang pastor di Magdeburg
8. Otto (meninggal setelah 19 Juli 1246), seorang pastor di Magdeburg
9. Siegfried I dari Anhalt (lahir skt. 1230 – Köthen, 25 Maret 1298)
10. Hedwig (meninggal 21 Desember 1259), menikah 8 Mei 1242 dgn Adipati Bolesław II dan Liegnitz-Glogau
11. Gertrud (meninggal 1275), Kepala Biarawati di Gernrode (1260–1275).