Program Joint Air-to-Ground Missile (JAGM) merupakan tindak lanjut dari gagalnya program Joint Common Missile AGM-169 yang dibatalkan karena pemotongan anggaran. JAGM pada dasarnya akan berbagi tujuan dan teknologi yang sama dengan JCM tetapi akan dikembangkan dalam skala waktu yang lebih lama.
Pada bulan Juni 2007Departemen PertahananAS merilis draft request for proposals (RFP) meluncurkan kompetisi untuk program Joint Air to Ground Missile (JAGM). Pada tahun 2008, Raytheon dan Boeing bekerja sama dalam kontrak senilai $125 juta, dan Lockheed Martin menerima kontrak pengembangan teknologi senilai $122 juta untuk sistem Joint Air-to-Ground Missile (JAGM). Kontrak 27 bulan dari Komando Penerbangan dan Rudal Angkatan Darat AS adalah untuk fase pengurangan risiko yang kompetitif.[3] In 2008, Raytheon and Boeing teamed up on a $125 million contract,[4][5][6][7][8]
Masing-masing tim mengajukan proposalnya pada musim semi 2011, dengan pemberian kontrak diharapkan pada kuartal pertama 2012. Namun, pada September Angkatan Darat dan Angkatan Laut meminta program JAGM dihentikan. JAGM selamat dari pengurangan anggaran pada tahun 2012 dengan pengurangan dana.
Pada tahun 2012, Lockheed Martin dan Raytheon menerima kontrak dari Angkatan Darat AS untuk memperpanjang program pengembangan teknologi JAGM termasuk fase desain, pengujian, dan demonstrasi untuk bagian panduan JAGM. Pada tahun 2013, Angkatan Darat mengumumkan tidak akan memberikan kontrak kepada Raytheon untuk sisa fase Pengembangan Teknologi (TD) dan akan melanjutkan kontrak Lockheed.[9][10][11][12][13][14]
Pada tahun 2015, Angkatan Darat mengeluarkan RFP untuk peningkatan bagian panduan JAGM. Lockheed Martin akan menawarkan laser dual-mode dan pencari radargelombang milimeter, dan Raytheon dapat mengirimkan pencari tri-mode yang menambahkan pencitraan inframerah jika memilih untuk bersaing. Lockheed Martin dianugerahi kontrak rekayasa dan manufaktur senilai $66 juta untuk menggabungkan pencari gelombang laser dan milimeter ke dalam badan rudal Hellfire Romeo. Raytheon memilih untuk tidak bersaing tetapi mempertahankan pencari tri-modenya jika Angkatan Darat memintanya.
Penunjukan AGM-179 ditugaskan untuk program JAGM. Kontrak Produksi Awal Tingkat Rendah (LRIP) untuk JAGM telah disetujui pada tahun 2018.