Klub ini sebelumnya dikenal dengan nama FC Den Haag, dengan ADO mewakili klub di cabang amatir.
Kata berbahasa Belanda, "Alles Door Oefenen" dalam nama lengkapnya memiliki arti Semuanya melalui latihan.
Warna kandang mereka adalah kuning dan hijau, sama seperti dengan bendera Den Haag.
Sejarah
ADO Den Haag didirikan pada 1 Februari1905. Namun, sejak awal mereka mengalami kesulitan untuk bersaing dengan klub-klub besar lainnya. Hal ini disebabkan salah satunya karena popularitas kriket di kota Den Haag.
ADO Den Haag memenangkan gelar Eredivisie pada musim 1942 dan 1943. Mereka juga memenangkan Piala KNVB pada 1968 dan 1975 saat masih bernama FC Den Haag. Kesuksesan mereka di tingkat Eropa adalah menjuarai Piala Winners UEFA pada 1976. Mereka berhadapan dengan West Ham United pada babak perempat final. Pada pertandingan pertama di Den Haag, mereka mampu menang dengan skor 4–2. Namun, mereka kemudian tersingkir setelah mengalami kekalahan 3–1 pada pertandingan kedua di London, Inggris.
Setelah sempat lama bermain di Eerste Divisie, ADO Den Haag bermain 4 musim di Eredivisie, sebelum kembali terdegradasi pada musim 2006–2007. Setelah berhasil mengakhiri musim di posisi ke-6 pada musim 2007–2008 dan berhasil menang pada pertandingan play-off, mereka kembali ke Eredivisie pada musim 2008–2009.
Mereka mengawali musim 2008–2009 dengan dua kemenangan, sehingga membawa mereka ke puncak klasemen Eredivisie untuk pertama kali dalam 32 tahun terakhir.